檢索結果：共10筆資料 檢索策略： "Artificial Intelligence".ekeyword (精準) and cadvisor.raw="李敏凡"
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此篇論文貢獻為整合機器人作業系統及深度學習，實現一個具有同步定位及地圖構建、自主導航、人體溫度檢測、口罩辨識及人臉辨識的機器人系統。近年來，人們的健康意識逐漸抬頭，防疫設備也不斷在進步。目前研究人員…
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集中式服務器存在隱私洩露和擴展性挑戰的風險，這可能導致數據洩露和管理大量數據的效率低下。識別色情對象的任務充滿挑戰，包括對象遮擋、目標識別的模糊性以及場景視點的變化。此類挑戰通常會導致較高的誤報率和…
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本論文之主要研究內容，是利用裝備單一相機鏡頭的無人飛行機，以及立體視覺、影像處理技術，來測量目標物的尺寸（最小包圍矩形）和目標物相對於無人機之間的距離。目前有許多應用在各種形態機器人上的感測器，…
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基於專題的學習和基於問題的學習是工程教育中廣泛使用的教學策略，這些學習方法可培養提高解決問題、設計和團隊合作的技能。然而，傳統講座也有其好處，學生可以從傳統的授課中學習到各項技術完整且扎實的理論基礎…
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路徑規劃是機器人技術研究領域的主要研究主題。在先前的研究中已經有各種路徑規劃算法。例如，Dijkstra的算法是找到最短路徑。快速探索隨機樹演算法可以探索未知區域，這是一種利用樣本作為約束來安排從給…
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傳統的無人機辨識和響應（跟蹤和避障）方法在面對環境不確定性方面存在著局限性，例如光照變化、視角變化和物體模糊性等。挑戰在於建立可靠的數學模型，將感知輸入與後續行動之間建立起來。複雜的人工智能模型，通…
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自動光學檢測 (AOI) 面臨照明不均勻、陰影遮擋和相機視角變化等挑戰，導致漏報。 雖然常見的解決方案採用需要大量訓練數據的卷積神經網路 (CNN)，但這對於 AOI 中的缺陷產品樣本來說通常不切實…
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保全機器人的自主監視時常會因為各種不穩定的因素而受到嚴重限制，如光線變化、視角變化、遮擋，或目標的外觀變化。本論文提出了一種基於深度學習的自主機器人系統，以執行視覺感知和控制任務。視覺感知旨在識別場…
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在木造建築和室內裝潢行業中，大量地使用了氣動與電動釘槍 (Nailing Gun) 與各種不同種類的緊固件(Fastener)，或稱釘子作為結合建材的工具。而釘子擊發後的異常狀態，包括浮釘、滑釘或者…
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這篇論文研究了關於陸、海、空，三種異質機構形式的機器人，其中包含: 1. 飛行機器人搭載灰塵傳感器進行空氣品質(霾害)之量測，以及智慧型自主亂流決策系統研發. 2. 地面機器人搭載微型光譜儀進行智…